Sexo sem penetração é sexo?

Inexplicável é como classifico a minha capacidade de enfrentar certas situações mesmo que não sejam normais na minha vida.
Não sei bem o que me deu mas acabei na casa de um amigo de longa data, onde descobri que beijava fenomenalmente enquanto me olhava de uma forma fixa algo desconcertante. Acabámos na cama, nus e completamente enrolados mas não passámos da troca de carícias, beijos e toques.
Qual foi a minha sensação? Deliciosa mas desconcertante. Vejamos, já não tenho idade para me ficar assim, num namoro físico sem penetração e a dúvida persiste... Afinal entre linguados tão profundos e fricção corporal a excitação começa a subir num crescendo que exige, a certa altura, uma resolução. Tal não aconteceu e portanto deixo-vos esta questão, sexo sem penetração é sexo?